如何将IplImage转换为GLubyte数组？

我有一个读取图像的函数，并使用各种openCV函数对其进行一些图像处理。现在，我想使用openGL将该图像显示为纹理。为此，如何在cv::Mat数组和Glubyte数组之间进行转换？

解决方案：

这取决于你的数据类型 IplImage / cv::Mat.如果它的类型是CV_8U，那么像素格式已经是正确的，你只需要。

1. 确保你的OpenCV数据具有与OpenGL上下文相关的正确的颜色格式（OpenCV通常使用BGR颜色通道排序而不是RGB）。
2. 如果你的原始图像有一定的方向性，那么你就需要在垂直方向上使用 cvFlip() / cv::flip(). 背后的原因是OpenCV的坐标帧起源于左上角（y轴向下），而OpenGL应用的坐标帧起源于底部（y轴向上）。
3. 使用 data 的指针域 IplImage / cv::Mat 以获取像素数据的访问权并将其加载到OpenGL中。

如果您的图像数据是CV_8U以外的其他格式，那么您需要先使用函数 cvConvertScale() / cv::Mat::convertTo().