Pydrake中FirstOrderHold中的第一个参数是什么意思?

一个例子是

initial_x_trajectory = PiecewisePolynomial.FirstOrderHold(
    [0., 4.], [initial_state.get_value(),
               final_state.get_value()])

我想知道这个[0.,4.]是什么意思?我检查了文档中的 FirstOrderHold(break,samples), 但还是对 “break “感到困惑.

解决方案:

breaks 是定义每段片断多项式的时间点,而 samples 是片状多项式在以下位置的值。breaks. https:/drake.mit.edudoxygen_cxxclassdrake_1_1trajectories_1_1_piecewise_polynomial.html。

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2022-5-11 6:00:13

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